应用场景
烟草行业 - 中烟成品仓智能分拣项目
主要功能
采用二维码潜伏举升式AGV应用于物流转运中心成品出入库流程，实现无人化智能分拣；项目亮点：AGV与机械手共同配合，实现成品出入库智能分拣流程。同时达到了1小时内，AGV搬运从托盘存储区到机械臂工位190次，平均18秒/次；
项目背景
中烟物流鸡西成品仓智能分拣项目中，AGV主要应用于物流转运中心成品智能出入库流程。该项目利用AGV完成智能搬运作业，并与机械臂对接，协同完成成品智能出入库流程。
项目的难点概括：该项目主要存在4个难点，第一是货架排布密集，通道狭窄。第二是AGV需与机械手对接，AGV停止精度要求高。第三，场地小，AGV运行数量多，需确保不发生碰撞，且长时间的交通管制中不影响作业效率，对AGV智能控制系统调度能力要求高。第四：出库拣选节拍要求高，1小时内，AGV从托盘存储区到机械臂工位190次，平均18秒一次。
项目特点
人工出入库搬运效率低、耗时长：人工转运的速度不固定，生产效能难以规划计算，制约企业交付能力。
人工分拣出错率高、难度大：现场工艺多样，转运过程中出错率高，进而导致生产效率低。
人员密集、人力成本高：为满足快节奏的生产效率，搬运工人需求量大，工时长，进而导致薪资成本、管理成本高。
项目方案：
该项目应用了11台二维码潜伏背负举升式AGV、2套自动充电柱 、1套自动叠盘机、1套双机热备软硬件。
通过与客户的WMS系统对接，智能规划最优运输路径，最大化实现出入库效率。
出库拣选运送量为18秒/次。 4、AGV智能管理系统 WMS库位管理系统完美结合，实现智能化调度及智能仓储。
项目优势：
视觉检测技术：AGV采用二维码惯性导航技术，利用视觉检测辅助完成高精度定位及运转物料的信息采集。
可全方位运转：AGV采用柔性运动控制，双轮差速驱动，支持前进、后退、原地旋转等运动控制，行走过程平滑柔顺，可确保作业的灵活安全。并且AGV与货架可进行相对旋转，提高运行效率和信息采集的便利性。
智能调度、高效运转：AGV智能控制系统与WMS系统对接，自动生成出入库拣选任务，并可智能规划最优路径，减少无效行走，提高运转效率。AGV智能控制系统还可实时管理库位物料信息，实现账物同步。
1H内，AGV搬运货架从托盘存储区到机械臂工位190次，平均18秒一次。
无缝衔接WMS系统，实现库位、路径、任务分配最优化
设备统一由WMS管理，实时监控工厂物料状态，可实现24小时连续作业。
降低人工劳动强度，降低作业失误率，节约了大量人力成本。
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