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牵引式机器人

牵引系列AGV,可潜伏到料车下,利用牵引棒自动挂接或脱落料车，实现物料在多工序/跨车间/跨楼层的自动搬运需求。 该系列产品按AG运行方向分为单向、双向、全向,可选择磁导航/SLAM导航,牵引能力500kg-2500kg，可同时牵引多台料车。牵引系列AGV应用广泛,如汽车行业（冲压、焊接、涂装、总装）工艺车间，新能源锂电行业的PACK生产线等场景。
牵引式机器人

产品特点：

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  • 1754032370897237.png

    L1450*W420*H290 (mm)

    车体尺寸

  • 500kg/1000kg

    最大负载

  • 650mm

    转弯半径

  • 磁导航

    导航方式

  • 8H

    额定工况工作时间(h)

  • 1754032448755059.png

    前进、左右转

    行走方向

R1-11B
车体自重200kg
定位精度±10mm
停止位置精度±10mm
驱动方式差速驱动
加速度0.2m/s²
最大行走速度45m/min
  • 1754032370897237.png

    L1965*W420*H328(mm)

    车体尺寸

  • 1000kg / 1500kg

    最大负载(kg)

  • 1200mm

    转弯半径(mm)

  • 磁导航

    导航方式

  • 8H

    额定工况工作时间(h)

  • 1754032448755059.png

    前进、左右转

    行走方向

R1-12
车体自重320kg
定位精度±10mm
停止位置精度±10mm
驱动方式差速驱动
加速度0.2m/s²
最大行走速度45m/min


  • 1754032370897237.png

    L2000*W500*H330(mm)

    车体尺寸

  • 2500kg

    最大负载(kg)

  • 1300mm

    转弯半径(mm)

  • 磁导航

    导航方式

  • 8H

    额定工况工作时间(h)

  • 1754032448755059.png

    前进、左右转

    行走方向

R1-13
车体自重630kg
定位精度±10mm
停止位置精度±10mm
驱动方式差速驱动
加速度0.2m/s²
最大行走速度35m/min


  • 1754032370897237.png

    L1900*W420*H290(mm)

    车体尺寸

  • 1000kg / 1500kg

    最大负载(kg)

  • 1000mm

    转弯半径(mm)

  • 磁导航

    导航方式

  • 8H

    额定工况工作时间(h)

  • 1754032448755059.png

    前进、后退、左右转

    行走方向

R1-22
车体自重280kg
定位精度±10mm
停止位置精度±10mm
驱动方式差速驱动
加速度0.2m/s²
最大行走速度35m/min


R1-11B

R1-12

R1-13

R1-22

适用行业

汽车及零部件

汽车及零部件

高节拍与柔性生产新能源汽车产能扩张要求生产节拍持续提升；多车型混线需柔性物流支持，传统产线改造耗时耗力；全流程自动化衔接AGV需与焊接机、装配线等设备精准对接（±1mm精度）；实现物料出入库、转运、配送全流程无人化；降本增效刚需人力成本持续攀升，需减少搬运岗位; 高危环境（焊装车间、危...
新能源锂电

新能源锂电

高精度设备对接需求前段极卷转运需±1mm定位精度（行业平均±5mm）；涂布/辊压机台空间狭窄，要求AMR自适应3-8寸卷筒内径及负载。柔性生产与快速换型多型号电池混线生产，需AGV/AMR快速完成路径重构；固态电池量产加速。特殊环境适应性高温静置车间温度50℃+，需AMR耐热防护设计；电解液搬运需防爆...
平板显示

平板显示

大尺寸基板精密搬运G10.5玻璃基板尺寸达3370×2940mm，搬运振动>0.3g即导致破碎风险；需AGV/AMR浮动举升装置±0.1mm精准对接，支持1.5吨负载。柔性混线生产支持OLED/LCD双线快速切换，AGV路径需快速动态重构，适配多工艺流（贴合/检测/修补）。千级洁净环境适配无尘车间粒子浓度≤1000颗/立方英...
3C及半导体

3C及半导体

柔性生产与快速换型3C电子产品迭代周期缩短，需要AGV柔性化物流系统，实现多道工序之间的物料转运，并做出及时调整。精密搬运与防震控制晶圆搬运振动需<0.3g，AMR浮动举升装置要求±0.1mm精准对接，防止微米级电路损伤。洁净环境适配千级无尘车间粒子浓度≤1000颗/立方英尺，车体需不锈钢密封...
家用电器

家用电器

物料多样性与柔性需求家电物料体积大小不一，现场空间狭小，传统搬运模式效率低、成本高，需柔性化AGV解决方案适应多种规格物料转运。物料摆放杂乱频繁的线边对接进行物料转运，多种类物料的分区域摆放。智能化升级需求家电企业积极探索5G、AI与AGV结合，实现设备协同调度、远程控制及智能导...
食品饮料

食品饮料

生产切换频繁需求方向呈多样性和个性化，不同种类工艺复杂，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋。食品安全与全链追溯应食品生产安全需求，从原料到成品的全程可追溯，产品数据化管理，产品生产信息追塑。特殊环境作业需求清洁车间、低温冷库等特殊环境，不适合工人长期作业，AGV需适应这些...
纺织服装

纺织服装

柔性生产需求电商渠道占比提升，“小单快返”订单模式要求物流系统具备更高灵活性，能够快速响应市场变化。智能化升级数字化、柔性化、无人化已由“试点”走向“规模化”，智能立库、自动分拣、AGV机器人在大型仓库加速普及。跨区域协作企业需要实现原材料、成品在不同厂房、楼层间的自...
医疗药品行业

医疗药品行业

模式迎来变革发改委拟放开基本药价，药价管理模式迎来变革，企业需要通过自动化降本增效，响应政策与市场双重要求。多品类柔性生产药品批次多、工艺复杂，AGV/AMR可支持高频率换产与灵活物料配送，保障生产连续性。物料精细化管理原料及成品需精准追溯、防止错漏，AGV系统可实现物料信息自动采...

汽车及零部件

新能源锂电

平板显示

3C及半导体

家用电器

食品饮料

纺织服装

医药