项目背景

• 华润三九药业深圳工厂产线物流项目中，AGV主要应用于药品原材料及承载设备的中转运输，要求AGV控制系与用户生产管理系统对接，依照产线需求指令调度AGV小车，完成物料的定点运输，实现人工密集型车间向智慧型智能化管理车间转换，实现物料的智能转运及库存信息的实时上报。

• 项目的难点概括：该项目涉及多点搬运，AGV在同意点需要完成多种操作，包括取、存、洗、测等，由此对AGV智能管理系统的调度能力和AGV车体的停止精度和对接精度要求都很高。 

项目特点

1. 人工搬运精度低，失误危及生命：投料空罐有3种容量，对操作精度要求极高，人工搬运，易出现因操作失误而造成人员生命危险及财物损失。

2. 运送流程复杂，易产生错漏：运送流程包含地点和多种操作，人工搬运易导致流程缺失或重复，造成生产损耗或成本浪费，甚至影响成品药效。

3. 效率低、故障多：人工搬运此类大件物料，耗时多、难度大。对接设备（包含14套电子门、称重点等）数量多、工艺流程多样，转运过程中出错率高，进而导致生产效率低。