项目背景

• 哈金森叉车AGV项目，主要实现线边到缓存区和室外仓库到d缓存区之间的物料和托盘的转运，要求AGV搬运系统能全流程实现自动叫料，从根本上简化搬运流程，和全流程实现智能化管理。

• 项目的难点概括：交通管制，AGV运输与信号灯联动，实现人员与车辆双重管制；室外仓库物料转运，室外空地无遮挡，对AGV的运行提出了重大挑战。 

项目特点

1. 产量不足：随着企业业务的拓展，需要增大产量规模，传统的人工搬运已不能满足现阶段需求，导致产量不足。

2. 安全系数低：人工搬运受外界干扰因素较多，现场环境较为复杂，极易导致安全事故发生，造成企业负担。

3. 人工失误率高：人工搬运无法进行系统匹对，容易造成下发运输命令失误，严重耽误企业生产发展。