Q: 主流 AGV/AMR 有哪几种导航方式？各适合什么场景？

目前工业移动机器人常见四类导航：

1. 磁导航：沿预埋磁条/磁钉行驶，路径固定、成本低、稳定性高，适合产线节拍固定、动线少变的场景（如汽车总装 SPS 送料）。

2. 二维码导航：地面铺设二维码阵列定位，精度高、改线灵活，适合电子半导体等洁净车间的高频点位转运

3. SLAM 导航：激光/视觉即时定位与建图，无需改造地面、柔性最强，适合多车型混行、产线常调整的智能工厂。

4. 激光导航：以反射板/自然特征定位，定位稳、抗干扰强，适合仓储与重工业大范围搬运。